Hallo Prinz1, dass sich die Hinderniserkennung beim Einschalten nicht dreht, hatte ich auch schon. Ich habe einfach alles ausgeschaltet, die Erkennung weggemacht und wieder angebracht, neu gestartet und dann ging es. Ich fliege die Drohne aber meist ohne die Hinderniserkennung, weil diese sehr empfindlich reagiert. Bei Come Home z.B. landet dann die Drohne nicht, wenn du vor ihr stehst, weil sie dich als Hindernis erkennt. **Zur Kalibrierung:** - Zuerst die Drohne einschalten und etwas warten. - Dann erst die Fernbedienung einschalten. - Warten, bis sich die Fernbedienung verbunden hat, und dann die Kalibrierung starten. - Und erst, wenn die Kalibrierung abgeschlossen ist, verbindest du die Drohne mit dem Handy. Ich habe die Erfahrung gemacht, dass sich Handy und Fernbedienung beim Kalibrieren gegenseitig stören. Ich hoffe, ich konnte dir damit etwas weiterhelfen. Viel Spaß beim Fliegen.