Hallo Towi! Dass der YUKA beim Mähen einen schmalen Rand stehen lässt, ist in vielen Fällen kein Defekt, sondern Teil der Navigation. Der Mähroboter hält beim Mähen einen gewissen Sicherheitsabstand zur Begrenzung ein, auch wenn die Fläche zuvor manuell kartiert wurde. **Damit der Rand möglichst sauber gemäht wird, solltest du Folgendes beachten:** 1. Führe den Roboter bei der manuellen Kartierung möglichst genau entlang der Rasenkante. 2. Befinden sich neben dem Rasen ebenerdige Mähkantensteine oder ein bündiger Weg, empfiehlt Mammotion, den Roboter während der Kartierung teilweise auf diesen Bereich zu führen. Dadurch kann der Mäher später näher an der Rasenkante arbeiten. 3. Ist die Rasenkante erhöht oder grenzt direkt an Beete, Mauern oder andere Hindernisse, bleibt aus Sicherheitsgründen meist ein schmaler Streifen stehen. Dies lässt sich konstruktionsbedingt nicht vollständig vermeiden. Aus den Erfahrungen vieler Nutzer geht außerdem hervor, dass sich das Mähergebnis verbessern kann, wenn die Begrenzung neu kartiert wird und dabei besonders auf Ecken und Randbereiche geachtet wird. Auch aktuelle Software-Updates enthalten regelmäßig Optimierungen für die Randbearbeitung. **Tipp:** Bleibt trotz bündiger Mähkante und einer neu erstellten Karte dauerhaft ein ungewöhnlich breiter Rand stehen, prüfe zunächst, ob für den YUKA Mini und die Mammotion-App ein Firmware- bzw. App-Update verfügbar ist. Sollte sich das Verhalten dadurch nicht verbessern, empfiehlt sich eine erneute Kartierung der Fläche.