**Teste den Roboter anschließend auf einer freien, ebenen Fläche.** Am besten eignet sich ein heller, glatter Boden ohne Teppiche, Möbel oder andere Hindernisse. Starte eine normale Reinigung und beobachte, ob er wieder geradeaus fährt. Dreht er sich weiterhin ausschließlich im Kreis, obwohl Räder und Sensoren sauber ...

**Wichtig:** Die Absturzsensoren dürfen nicht abgeklebt oder deaktiviert werden. Sie verhindern, dass der Roboter beispielsweise eine Treppe hinunterfährt.

**Wenn die Räder frei beweglich sind**, kontrolliere anschließend die Sensoren: - **Vorderer Stoßfänger:** Drücke ihn vorsichtig an verschiedenen Stellen ein. Er sollte sich leicht bewegen und anschließend wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren. - **Absturzsensoren an der Unterseite:** Reinige die Sensorflächen ...