Ich verstehe Englisch nicht.

Hallo, wenn ich meinen yeedi starte, fährt er schon anders los als sonst. Bleibt kurz stehen, dreht sich im Kreis und beginnt dann mit dem Saugen. Aber nur kurz , dann fährt er planlos herum mit ein paar Saugversuchen. Kurz darauf bleibt er stehen und sagt: please cleaning my brush. Ich hab alles schon zig Mal gereinigt, ihn aus und ein geschaltet, Ladestation aus und eingesteckt , reset gedrückt ... Alles ohne Erfolg... Was hat er!? Bitte um Hilfe