Wenn dein Vexilar W11 nur noch im Kreis fährt und nicht mehr geradeaus, obwohl kein Hindernis im Weg steht, kommen vor allem **ein blockiertes Antriebsrad oder eine Störung der Hinderniserkennung** infrage. Besonders auffällig ist, wenn sich der Roboter immer in dieselbe Richtung dreht. Das kann darauf hindeuten, dass eines der beiden Antriebsräder nicht richtig arbeitet.

**Überprüfe zuerst die Räder:** Schalte den Saugroboter vollständig aus und drehe ihn vorsichtig um. Kontrolliere beide großen Antriebsräder auf Haare, Fäden oder andere Fremdkörper. Drehe sie vorsichtig von Hand. Beide sollten sich bewegen lassen und einen vergleichbaren Widerstand aufweisen. Prüfe außerdem das kleine vordere Führungsrad. Auch hier können Haare oder Schmutz die Bewegung behindern.

**Wenn die Räder frei beweglich sind**, kontrolliere anschließend die Sensoren: - **Vorderer Stoßfänger:** Drücke ihn vorsichtig an verschiedenen Stellen ein. Er sollte sich leicht bewegen und anschließend wieder in seine Ausgangsposition zurückkehren. - **Absturzsensoren an der Unterseite:** Reinige die Sensorflächen vorsichtig mit einem weichen, trockenen Tuch. - **Lasernavigation auf der Oberseite:** Kontrolliere, ob die Sensorabdeckung verschmutzt oder blockiert ist. Ein klemmender Stoßfänger kann beispielsweise bewirken, dass der Roboter ständig ein Hindernis erkennt und deshalb immer wieder ausweicht.

**Teste den Roboter anschließend auf einer freien, ebenen Fläche.** Am besten eignet sich ein heller, glatter Boden ohne Teppiche, Möbel oder andere Hindernisse. Starte eine normale Reinigung und beobachte, ob er wieder geradeaus fährt. Dreht er sich weiterhin ausschließlich im Kreis, obwohl Räder und Sensoren sauber und frei beweglich sind, könnte ein Defekt an einem Antriebsrad, dessen Motor oder einem Sensor vorliegen. In diesem Fall solltest du den Händler beziehungsweise den Vexilar-Kundendienst kontaktieren. Öffne die Antriebseinheiten nicht selbst, insbesondere wenn noch Garantie besteht.